如果说，鲁文公时代的鲁国的国际环境总体上非常良好，那得益于齐国国君齐昭公一直对鲁国采取了友好政策。但是，人有祸福旦夕，公元前613年5月，齐国国君齐昭公薨了。
当然，齐昭公是正常病逝的，那就一切按规制来，鲁国收到讣告后当然依礼派人前去吊唁奔丧。但齐昭公薨后，齐国政坛却地震了：齐昭公的亲兄弟公子商人居然造起了反，他弑杀了刚继位为齐国国君的齐昭公之子公子舍，自立为国君，这便是齐懿公。
为了后面故事的延续性，我们得交代一下齐懿公是如何弑君夺位的，因为这个关系到他在后来三番五次与鲁国为难的根本原因。
齐懿公，即公子商人，是齐桓公的其中一个儿子，齐桓公去世后，诸子争位。当时公子商人也参与了夺位之争，但他的势力实在太弱，张牙舞爪了一番后，就逃亡去了外公舅舅家密�
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